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自动驾驶示范区建设应加速商业应用转型

2020-03-25来源:百人会

自动驾驶

自动驾驶汽车离不开智慧基础设施的支撑,在产品正式上路前,企业都需要在特定的场地内进行技术测试、完成产品验证。近年来,我国自动驾驶示范区建设表现出快速增长的势头,政策开放创新与基础设施升级给自动驾驶的商业化进程创造了有利条件,已有多家企业已在示范区内开展试运营服务。但当前开放道路仍与真实道路存在差距,且缺乏具有商业价值的场景示范。未来示范区应加速商业应用转型,建议各地优先出台发展商用自动驾驶的政策,并应至少有一个明确的商业化落地应用场景。

近日,广州市规划和自然资源局官网发布了正式批准的《庆盛枢纽区块DC0304规划管理单元控制性详细规划修编》,有力支持了南沙国家级自动驾驶与智慧交通示范区项目建设,并结合自动驾驶测试基地的特殊阶段性,提出了近期和远期方案。该规划修编自批准之日(2020年1月16日)起生效。

广州南沙自动驾驶示范区从2018年就开始谋划建设,2019年该项目在广州市规划和自然资源局网站进行公示,项目总投资达96亿元。近期方案总建筑面积将从原来的178.76万平方米,减少到173.04万平方米。近期方案增加了总建筑量,总建筑面积将增加至212.67万平方米。

自2016 年起,我国已有近50个与自动驾驶相关的示范区开始建设,仅2019年就有近30个示范区落地,其中国家级示范区共十余个(见图1)。

我国国家级示范区及封闭测试场分布情况

图1 我国国家级示范区及封闭测试场分布情况

2019年以来,各示范区积极创新,开展了不少从试点示范到商业应用的尝试。这些示范区的建设,将为智能驾驶、智慧城市建设提供限定范围内的落地应用场景,促进5G和智能汽车、智慧交通的融合发展。

一、政策先行,推动自动驾驶商业落地探索

01 开放道路里程、测试牌照数量持续增加,载人测试与商业应用逐步放开

开放道路测试方面。截至2019年底,我国已有22个城市发布了自动驾驶测试政策。

各地政府纷纷放开自动驾驶公开道路测试,北京、长沙、深圳的自动驾驶城市道路里程分别达到503公里、135公里和124公里位列全国前三(见图2)。

图2 各示范区开放里程及牌照发放情况(top8)

图2 各示范区开放里程及牌照发放情况(top8)

各地共颁发自动驾驶道路测试牌照300余张(见图3),其中广州、长沙、武汉、上海、沧州、北京6座城市还开放了载人测试。

以北京为例,累计开放4个区域的151条道路,共计503.68公里,有13家企业获得了77张测试牌照,安全测试里程超过104万公里。同时还为百度的40 辆车发放了允许载人测试的联席审查意见。

图3 各示范区开放里程及牌照发放情况(top6)

图3 各示范区开放里程及牌照发放情况(top6)

示范应用方面。2019年下半年,武汉市、湖州市德清县相继颁发自动驾驶商用牌照,推动无人驾驶车辆进行载人、载物收费的商业化应用探索。

百度、海梁科技、深兰科技等获得武汉市颁发的自动驾驶道路运输经营许可证;德邦、中通获得德清县颁发的自动驾驶道路运输经营许可证。

此外,2019年9月,上海市颁发了智能网联汽车示范应用牌照,上汽、宝马、滴滴将不再局限于单纯的测试行为,开始尝试载人应用。

02 推动自动驾驶测试牌照互认和成果共享,降低测试成本

1、长三角三省一市签订《长江三角洲区域智能网联汽车道路测试互认合作协议》,协议规定,企业获得某一地区牌照后,可按简易程序获得在长三角道路测试资格。

2、交通部、工信部下16家测试区共同签署《智能网联汽车测试示范区(场)共享互认倡议)》,简化测试流程,实现数据共享、结果互认。另一方面,工信部、公安部、交通运输部正在研究修订《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》,优化测试验证和应用示范环境,促进产业健康发展。

3、广州市发布《广州市智能网联汽车“三同”测试车辆管理办法(试行)》。对于同车型、同系统、同架构的自动驾驶测试车,以5辆分为一组,每组随机抽取一辆由运营中心组织封闭测试,被随机选中抽查的测试车可代表全组车辆整体情况。与此前“测试主体要获得自动驾驶测试牌照,必须确保每辆测试车都通过考试”的规则相比,新规将大幅降低企业开展道路测试的成本。

03 逐步放开高精地图政策

在确保安全的原则下,2019年政府在资质审批加快、加密插件升级加快、信息表达放宽、地图审查加快等方面逐步放宽高精地图政策,促进自动驾驶产业化发展。

2019年6月,浙江省德清县免费向企业开放“平面精度10厘米,相对高程精度10厘米”的全域高精地图基础数据。

2019年12 月,自然资源部、工业和信息化部在北京建设全国首个自动驾驶地图应用试点,在保障地理信息安全基础上,分阶段、分步骤地有序开展地图试点工作,推进我国自动驾驶地图政策、管理和技术等方面创新发展。

二、基础设施升级提速,为自动驾驶商用提供支撑

2019年9月,中共中央、国务院印发的《交通强国建设纲要》,要求“全面提升城市交通基础设施智能化水平。”2020年2月,发改委、工信部等11部委联合印发的《智能汽车创新发展战略》明确提出“到2025年,智能交通系统和智慧城市相关设施建设取得积极进展,车用无线通信网络(LTE-V2X 等)实现区域覆盖,新一代车用无线通信网络(5G-V2X)在部分城市、高速公路逐步开展应用,高精度时空基准服务网络实现全覆盖。”(见表1)。

表1 近年来交通基础设施智能化相关政策核心内容

表1 近年来交通基础设施智能化相关政策核心内容

政策引导下,各地示范区也积极响应,推进试点示范道路基础设施智能化升级。以长沙为例,开放的135公里道路在关键路口部署通信单元、感知单元等,向车辆提供道路实时情况。另一方面,交通部正围绕“基础设施数字化”等六大试点主题在九省市推进智慧高速公路试点(见图4),预计在近2-3年内开工建设的智慧道路项目额度达750亿元(见图5)。智能化道路已成为自动驾驶示范的“必备项”,车路协同发展加速推动自动驾驶商用。

图4 国家智慧公路示范工程,数据来源:2019百人会研讨会嘉宾PPT

图4 国家智慧公路示范工程,数据来源:2019百人会研讨会嘉宾PPT

图5各地区智慧道路建设项目预计投资金额(亿元),数据来源:公开资料

图5各地区智慧道路建设项目预计投资金额(亿元),数据来源:公开资料

加速5G网络部署,为自动驾驶和智能交通提供网络支撑,。三大通信运营商已选取首批18个城市作为5G试点城市开展5G组网试验(见表2)。

表2 三大运营商2019年5G建设规划

表2 三大运营商2019年5G建设规划

各地自动驾驶示范区域内的5G部署先于城市,供车辆测试智能网联、车路协同功能。目前已有雄安、房山等十余个5G自动驾驶示范区域投入使用或处在建设当中,测试以5G网络为支撑的自动驾驶V2X技术方案。

三、示范区企业开展自动驾驶商业应用的多场景尝试

2019年,共有57家企业获得了自动驾驶道路测试或示范应用牌照,覆盖了主机厂、科技企业、物流企业、初创公司等(如图6)。

图6 各类企业获得自动驾驶路侧牌照数量分布情况,数据来源:公开资料

图6 各类企业获得自动驾驶路侧牌照数量分布情况,数据来源:公开资料

图6 各类企业获得自动驾驶路侧牌照数量分布情况,数据来源:公开资料

掌握核心技术的企业,纷纷在各地示范区内开展了自动驾驶出行与无人物流的试运营服务。

01 自动驾驶出行服务

无人出租车方面。百度与一汽红旗联合打造的量产L4级自动驾驶汽车在长沙正式投放,首批45辆已于开放测试道路正式试运营服务;AutoX在上海市嘉定区建立无人驾驶商业示范运营区,预计在2019-2020年投放100台自动驾驶车辆试运营;小马智行在广州南沙常态化试运营数十辆无人驾驶出租车,范围覆盖南沙核心区50多平方公里,目前仅内部员工有试乘权限;文远知行与广州市白云出租汽车集团合作,投放了数十辆L4级自动驾驶出租车,服务范围覆盖黄埔区、广州开发区144.65平方公里的城市开放道路;滴滴预计2020年将投入30辆L4+级别的自动驾驶车辆,在特定的真实出行场景中进行预商业化试运营。

公交出行方面。华为在无锡实施车路协同精准公交,融合C-V2X技术与自动控制技术,端到端打通公交系统、交管系统,实现出行到站时间可控,方便民众公交出行,目前已启动开放道路试运营,2020年将实现全线部署;宇通L4级别自动驾驶公交在郑州智慧岛开始落地试运行,试运行线路设置自动驾驶1.53公里专用车道,在岛内围绕核心区域的顺时针环线上以公交化方式运营。

园区出行方面。百度和厦门金龙客车合作的L4级量产自动驾驶巴士“阿波龙”已在全国25个城市及地区、30个场景实现商业化试运营。截至2019年7月31日,“阿波龙”累计自动驾驶里程超过5万公里,服务乘客近6万人次。

02 无人物流应用

港口物流方面。主线科技在全国范围内率先将自动驾驶应用于港口场景。其无人卡车集装箱运载项目在天津港签约启动,40吨无人卡车开始商用化测试运营。西井科技的无人集卡分别进驻珠海港和深圳盐田国际港进行作业,并发展成为了全局化智慧港口解决方案提供商。2019年,图森未来也入选上海首批人工智能试点应用场景,在东海大桥开展应用于洋山港与芦潮港货运火车站间的无人驾驶港铁联运。

矿区物流方面。西井科技推出无人驾驶矿卡,构建“智慧矿场”解决方案,收获首个国内自动驾驶矿车订单。踏歌智行在白云鄂博矿区落地30台自动驾驶矿车,计划于2020年在3个矿区实现矿用车的无人化运行。慧拓智能、希迪智驾等也都在推动无人卡车在智慧矿车的应用。

末端物流方面。2020年新冠肺炎疫情期间,美团外卖、京东、新石器、一清科技等公司均将其自动驾驶产品投入无人配送应用场景中,为医院、小区、商圈运送医疗与生活物资。

四、推动示范区自动驾驶商业落地的两点建议

虽然我国示范区数量众多,覆盖大多数经济发达地区,但各地示范区多开放在人、车较少的空旷路段,缺少复杂道路环境,与真实场景存在较大差距,一定程度上使自动驾驶的测试验证的效果打了折扣。

一方面,实际驾驶环境中复杂交叉路口、人车混行、车道线不清晰、电磁干扰设备等情况,较少出现在示范区测试路段。另一方面,自动驾驶车辆应对复杂道路的技术成熟度决定商业化时间,缺乏在复杂道路环境下的数据进行算法优化将限制产业化。

同时,开放道路缺乏自动驾驶商业应用价值的示范场景。如自主泊车场景,需要在缺少GPS信号、人车混行的地下停车库进行示范应用,露天空旷停车场与真实场景差距较大,难以验证技术方案与商业模式可行性。再例如,干线物流自动驾驶测试,需要长度至少50公里的线状高速公路,但现有示范区多为块状,道路长度无法满足要求。

针对推动示范区自动驾驶商业落地这一目标,重点有两方面建议:

1) 各示范区应至少有一个明确的商业化落地应用场景。结合自身地域特色和产业发展情况,集中力量推动其商业化落地应用。如临海口岸城市可选择港口物流自动驾驶,煤矿城市可选择矿区无人驾驶。

2) 示范区应加快出台优先发展商用自动驾驶的政策。聚焦特定场景,针对性突破特定场景商业化政策,推动某一领域法律法规的先行先试,为产业规模化推广做好铺垫。比如,面向自主代客泊车,可在大型商超停车场开放特定区域。允许自主泊车示范应用与人工泊车共存,通过限制最高车速、远程监控、提示告知等方式减小可能的风险。面向高速物流,在快速道或高速公路开放特定时间、特定路段的特定车道。采用分时段分区域机制,允许自动驾驶车辆加入,和人工驾驶车辆混合运行。

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